Ну это не так сложно, как кажеться. Весь секрет только в практике причем в постоянной. Мы вот с этого года пошли в первый класс, уже прошло полгода и слава богу научился. Я ему постоянно поправляла ее и делала сравнение показывала ровный почерк и кривой, и говорила что зависит от ручки все. Еще использовали конечно постоянно для практики всякие прописи, и не только те что давали в школе, а брали еще например здесь , и о чудо после постоянной практики и чудестного терепенияяяя все получилось. Бывают косяки конечно, но я сразу напоминаю ему об этом.